1、堆垛机速度：机器人码垛机的工作速度表明效率。如果堆垛机的堆垛速度不能满足生产要求，效率的降低会影响企业的生产计划。范围内的速度是自动堆垛机的基本作用。
　　2、机器人码垛机的组成质量和内部结构是决定其使用寿命和设计的关键。配置好，元器件质量好是产品的关键，应该是企业选择的要点。
　　3、机械结构：机器人码垛机的机械结构是为生产需要而设计的。如果自动高位堆垛机的设计不能满足生产需求，会带来很大的麻烦。例如，抓斗式包装堆垛机的主要工作是自动收集、分拣和包装产品。因此，在购买这种堆垛机之前，需要确认结构设计是否能够满足生产需求，是否能够满足未来的改进需求。
　　4、系统：像其他机械设备一样，机器人码垛机也有一个控制操作系统，这是大多数自动高位堆垛机共有的。一般来说，系统是设备稳定运行的必要因素。如果功能强大，可以发现使用中的很多问题，保护设备和操作。好的制度也是选择的关键。

　　机器人码垛机主要由整平输送机、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置和码垛输送机组成。它是机电一体化的高科技产品。中低堆垛机能够满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等产品的堆叠可以根据所需的分组方法和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。