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机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
设备参数
型 号 | XH-MD-12/R |
电 源 | 380V 50HZ 20Kw |
适用产品 | 纸箱、周转箱、袋子、桶装产品等 |
产品尺寸 | 根据需要定制 |
适用栈板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根据实际栈板设计） |
排列方式 | 根据需要定制 |
码垛高度 | ≤1800mm |
速 度 | 10-12个节拍/分钟 （根据人工换栈板而定） |
气 压 | ≥6Kg/cm² |
耗气量 | 0.2m³/min 视装箱产品而定 |
产品输送高度 | 600mm 根据需要可定制 |
栈板输送高度 | 地面放置 |
栈板输送方式 | 无 |
机械尺寸 | 根据实际布局而定 |
机械重量 | 1500Kg |
设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制） |
设备配置 | 可根据要求定制 |
设备特性
1、采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。
2、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。
3、采用优质的电气元件，确定设备稳定性。
4、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。
5、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
6、采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
7、控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。
8、实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。
9、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。
10、全线设线槽，出线槽以软管保护。
11、配线均标明线号，线端使用端子压接。
12、设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆。
13、整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。
工作模式
